Вчені створили роботизовану руку з повним тактильним сприйняттямМіжнародна команда дослідників з Пекінського університету, Пекінського інституту загального штучного інтелекту (ВІGАІ) та Лондонського університету королеви Марії розробила нову роботизовану руку — F-ТАС Наnd (Full-Тасtіlе Аnthrороmоrрhіс Сybеrnеtіс Наnd). Результати дослідження опубліковані в червневому випуску журналу Nаturе Масhіnе Іntеllіgеnсе за 2025 рік. Основне досягнення розробки полягає в інтеграції повноцінного тактильного сприйняття високої роздільної здатності зі збереженням усіх моторних функцій роботизованої руки. Система оснащена 17 високоточними тактильними сенсорами шести різних конфігурацій, які покривають 70% поверхні пристрою зі просторовим розділенням 0,1 мм. Провідний автор дослідження, аспірант Чжао Цзихан, зазначає, що конструкція F-ТАС Наnd імітує біологічну архітектуру людської руки, в якій тактильні рецептори шкіри […]
... More