6 травня 1686 року в Москві Московське царство і Річ Посполита уклали так званий «Вічний мир». Угоді передували Андрусівське перемир’я 1667 року, яке вже встановило поділ українських земель між двома державами, та польсько-московські переговори, що почалися в лютому 1686 року. Від Речі Посполитої договір підписали Кшиштоф Ґжимултовський і Марціан Огінський, від Московського царства — князь Василь Голіцин.
За умовами договору Річ Посполита визнавала за Московським царством Лівобережну Гетьманщину, Київ, Запорожжя, Чернігово-Сіверську землю та Смоленськ; Правобережжя залишалося у складі Речі Посполитої. Після укладення «Вічного миру» Московське царство приєдналося до антитурецької коаліції — Священної ліги — і розпочало воєнні дії проти Кримського ханства.