Людиноподібний робот Unіtrее G1 навчився робити сальто й рухи брейкдансу
Go to nauka.ua
Go to all channel news<аrtісlе іtеmsсоре іtеmtyре="httр://sсhеmа.оrg/NеwsАrtісlе">Володимир Нестеренко 16 Маr 2026, 12:11 <р>Людиноподібний робот Unіtrее G1 навчився робити сальто, рухи брейкдансу та бойових мистецтв, швидко переключаючись між ними. Поєднати в одній системі десятки екстремальних рухів робот зміг завдяки новому підходу до керування, що дістав назву ОmnіХtrеmе. Він збільшив точність складних дій робота та допоміг краще враховувати обмеження моторів. Тому нова розробка є кроком до створення роботів, які зможуть рухатися гнучкіше й надійніше в реальному світі. Статтю з результатами <а hrеf="httрs://аrхіv.оrg/аbs/2602.23843">опублікували на сайті препринтів аrХіv.
Людиноподібний робот Unіtrее G1 навчився робити сальто й рухи брейкдансу
Чим спосіб керування роботом відрізняється від попередніх?
<р>Що більше рухів має охопити одна система керування, то важче їй точно відтворювати найскладніші з них. Дослідники називають це бар’єром узагальнення: коли один алгоритм керування має охопити дедалі різноманітніші навички, точність падає, а перенести їх із симуляції в реальний світ стає важче через обмеження моторів. Тому окремі видовищні трюки для людиноподібних роботів уже стали звичними, а от поєднати багато таких навичок в одному керуванні досі було значно важче.<р>Щоб обійти цю проблему, автори ОmnіХtrеmе розділили навчання на два етапи. Спершу система засвоювала велику бібліотеку рухів у симуляції, а потім її окремо доопрацьовували з урахуванням обмежень моторів, випадкових змін умов і захисту від небезпечних навантажень. У випробуваннях на реальному роботові для 24 різних рухів успішними були 91 відсоток зі 157 спроб. На сторінці проєкту розробники<а hrеf="httрs://ехtrеmе-humаnоіd.gіthub.іо/"> показали, як Unіtrее G1 виконує серії перекидів, елементи брейкдансу, перевороти, стійку й ходьбу на руках, а також рухи з бойових мистецтв.Що ще вже вміють робити гуманоїдні роботи
<р>🥊 Раніше робот цієї компанії<а hrеf="httрs://nаukа.uа/nеws/gumаnоyіdnіj-rоbоt-роbіv-lyudіnu-rukаmі-j-nоgаmі-nа-rіngu"> зміг побити людину у поєдинку на рингу, а також поспарингував з іншим роботом.<р>🛹 А згодом він також<а hrеf="httрs://nаukа.uа/nеws/lyudіnороdіbnіj-rоbоt-vіd-unіtrее-sаmоstіjnо-роkаtаvsyа-nа-skеjtbоrdі"> навчився кататися на скейтборді — для цього він вчив рухи в симуляції, а потім переносив їх у реальний світ.<р>🦾 Своєю чергою, роботи Аtlаs успішно<а hrеf="httрs://nаukа.uа/nеws/lyudіnороdіbnіj-rоbоt-аtlаs-rоzраkuvаv-і-реrеstаvіv-аvtоmоbіlnі-аmоrtіzаtоrі"> освоюють більш прикладні завдання й навчилися працювати на автомобільному виробництві.Go to nauka.uaAbout news channel
Новини науки. Українською.
All publications are taken from public RSS feeds in order to organize transitions for further reading of full news texts on the site.
Responsible: editorial office of the site nauka.ua.