Nauka.ua

Чотириногий робот пробіг марафон і витратив менше енергії, ніж людина Володимир Нестеренко 23 Sер 2026, 18:01 Чотириногий робот RАІВО2 подолав повний марафон Санджу на одному заряді акумулятора, попри підйоми й слизькі ділянки маршруту. Витрати енергії порівнювали за показником, що враховує масу та пройдену відстань, і в RАІВО2 він виявився приблизно на третину нижчим, ніж у людини. Інженери КАІSТ зменшили втрати енергії в його механіці, двигунах і керуванні рухом. Розробку описали в журналі Nаturе.

Як роботу вдалося ефективніше використовувати енергію?

Чотириногі роботи можуть долати завали й гірські схили, недоступні колісній техніці, тож вони придатні для пошуково-рятувальних операцій. Але за оцінкою авторів, нинішні крокуючі роботи ще обмежені дальністю приблизно до 20 кілометрів на одному заряді. На відміну від колісних роботів, вони безперервно витрачають енергію, щоб утримувати вагу, і втрачають частину енергії під час ударів лап об землю. Водночас рішення, які зменшують втрати в приводах, можуть збільшити інерцію лап і втрати від удару об поверхню.RАІВО2 отримав легші ноги, схему керування двигунами зі зниженими втратами та оптимізовані в симуляціях правила руху, які зменшують удари лап об землю й надмірне навантаження на двигуни. На маршруті з 286 метрами набору висоти робот також зміг частково повертати енергію під час спусків. За розрахунками авторів, на одиницю ємності акумулятора RАІВО2 може долати більш як утричі більшу відстань, ніж сучасні чотириногі роботи. Водночас під час випробування все ще була необхідна участь людини, адже для повної автономності роботові бракує навігації, яка прокладатиме маршрут із найменшими енерговитратами.

Як ще роботи вчилися покращувати свої рухи

🏃  Раніше RАІВО2 пробіг марафон і став першим у світі роботом, якому це вдалося.🐕  Ще один чотириногий робот-собака навчився плавати по-собачому.🎾  А людиноподібний робот Unіtrее G1 навчився грати в теніс за уривками записів рухів тенісистів-аматорів.