Nauka.ua

Японські інженери надрукували для робота м'язи та сухожилля з одного типу пластику Богдан Порохняк 05 Nоv 2026, 18:53 Інженери з Токійського університету надрукували на 3D-принтері ногу робота в натуральну величину, у якій м'язи, сухожилля й зв'язки зробили з одного типу гнучкого пластику. Деталі мали різну твердість завдяки ґратці всередині. Так ґратка для м’язів була рідшою, завдяки чому вони були більш податливими, а ґратка для сухожиль — щільнішою, тому вони виявилися жорсткішими. Суглоби в нозі робота тримаються лише на надрукованих з того ж пластику зв'язках, без підшипників. Дослідники хочуть друкувати всі м'які деталі для роботів із людською анатомією на одному принтері з одного пластику, без ручного лиття. Про розробку розповіли в журналі Аdvаnсеd Іntеllіgеnt Systеms.

Як рухається надрукована нога?

Нога заввишки 95 сантиметрів має таз, стегнову й великогомілкову кістки та стопу з твердого пластику, три суглоби та шість м'язів. Самі м'язи не скорочуються: їх тягнуть тросами мотори, закріплені на тазі, а гнучка ґратка працює як пружина й амортизатор. Задаючи довжину тросів, інженери підняли ногу вперед приблизно на 90 градусів, відвели її вбік на 30 градусів і зігнули коліно на 105 градусів.Потім такими кінцівками обладнали двоногого робота, і він робив кроки до 80 сантиметрів. Але сам він поки не ходив: тулуб тримали троси, які частково брали на себе його вагу й не давали нахилятися більше ніж на 20 градусів. Друк одного м'яза для робота тривав від 20 до 40 годин. Зразки м'язів, сухожиль і суглобів витримали 999 циклів навантаження без розривів, хоча сухожилля стали майже вдвічі м'якшими, здебільшого за перші сто циклів.

Як створюють штучні тіла роботів

💪  Двоногий робот із живими м'язами з клітин пацюків пройшовся під водою.🙂  Біоінженери створили для роботів шкіру обличчя, подібну до людської.🖨  А надрукована на 3D-принтері голова робота повторила міміку за людиною.