Український телекомунікаційний портал

<р>Роботи вже давно навчилися добре бачити та рухатися, але одна важлива здатність залишалася слабкою — відчуття дотику. Саме через це навіть найсучасніші машини можуть пошкодити крихкі предмети або не впоратися з простими задачами, як-от взяти м’яку їжу. Тепер дослідники з Реnn Stаtе Unіvеrsіty зробили важливий крок уперед, створивши новий тип сенсорної «шкіри», яка дозволяє роботам відчувати легкі дотики майже так само, як це робить людина.



<р>Розробка базується на мініатюрних сенсорах, які встановлюються на кінчиках «пальців» роботів. Вони настільки чутливі, що можуть зафіксувати контакт ще до того, як легке стискання перетвориться на надмірний тиск. Завдяки цьому робот здатен вчасно «зрозуміти», що потрібно зменшити силу захвату, і не розчавити предмет. Це відкриває нові можливості для безпечної взаємодії машин із навколишнім світом.



<р>Серцем технології є матеріал під назвою графеновий аерогель — надлегка та пориста структура з вуглецю. Вона має особливу будову з каналами, які реагують на тиск, змінюючи електричний сигнал. Завдяки цьому сенсор не лише дуже чутливий до слабкого дотику, а й витримує більші навантаження, не втрачаючи точності. Така комбінація властивостей робить його значно надійнішим за попередні аналоги.



<р>Коли кілька таких сенсорів об’єднують у сітку, вони починають працювати як справжня шкіра — створюють карту тиску в реальному часі. Маленький мікроконтролер обробляє ці дані і перетворює їх на цифрову модель дотику. Це дозволяє роботу не лише відчувати контакт, а й розпізнавати жести та реагувати на рухи людини.




<іfrаmе tіtlе="“Skіn” оf рrеssurе sеnsоrs соuld hеlр rоbоts fееl tоuсh" wіdth="788" hеіght="443" srс="httрs://www.yоutubе.соm/еmbеd/ВХgіUКqНRgY?stаrt=7&fеаturе=оеmbеd" frаmеbоrdеr="0" аllоw="ассеlеrоmеtеr; аutорlаy; сlірbоаrd-wrіtе; еnсryрtеd-mеdіа; gyrоsсоре; рісturе-іn-рісturе; wеb-shаrе" rеfеrrеrроlісy="strісt-оrіgіn-whеn-сrоss-оrіgіn" аllоwfullsсrееn>




<р>Під час тестів система показала вражаючі результати. Робот зміг акуратно працювати з дуже ніжними об’єктами — наприклад, з тофу або ватою — не пошкоджуючи їх. Більше того, сенсори навчилися розрізняти різні типи їжі за відчуттям: тверді та м’які предмети створюють різні патерни тиску. Після навчання модель досягла точності понад 99%, що відкриває перспективи для побутових роботів-помічників.



<р>Цікаво, що застосування цієї технології не обмежується лише робототехнікою. Сенсори можна використовувати у носимих пристроях для відстеження пульсу, рухів суглобів або навіть у медичній реабілітації. Вони також можуть допомогти виявляти проблеми в акумуляторах, наприклад, небезпечне здуття, яке передує перегріву.



<р>Попри успіхи, перед дослідниками ще стоять виклики. Необхідно зробити сенсори ще меншими, легшими та дешевшими, щоб їх можна було масово використовувати. У майбутньому планується додати можливість відчувати не лише тиск, а й температуру чи розтягнення.



<р>У підсумку ця технологія наближає нас до світу, де роботи зможуть взаємодіяти з людьми більш природно та безпечно. І якщо раніше машини «бачили» світ, то тепер вони починають його по-справжньому відчувати.