Український телекомунікаційний портал

Марсохід, натхненний ящіркою із Сахари: нові колеса допоможуть «плисти» крізь пісокОднією з найбільших проблем під час дослідження Марса залишається пересування поверхнею планети. Пухкий пісок і сипкий ґрунт нерідко стають пасткою для марсоходів: колеса пробуксовують, занурюються в ґрунт або взагалі застрягають. Саме через це деякі космічні місії в минулому стикалися із серйозними труднощами.Вчені з Університету Вюрцбурга вирішили пошукати відповідь у природі. Їх надихнула невелика пустельна ящірка — сцинк звичайний, більш відомий як sаndfіsh. Ця рептилія мешкає в Сахарі та здатна буквально «плавати» під шаром піску, швидко ховаючись від хижаків або переслідуючи здобич.Після вивчення особливостей руху ящірки дослідники створили експериментальний марсохід із незвичайними колесами, які працюють за схожим принципом.

Колеса, що повторюють рухи пустельної ящірки

На відміну від традиційних конструкцій, нові колеса не просто котяться по поверхні. Їхня форма та взаємодія з ґрунтом дозволяють створювати сили не лише вперед, а й убік, що допомагає машині ефективніше долати сипкий пісок.Під час руху марсохід залишає характерні хвилеподібні сліди, які підтверджують, що колеса дійсно відтворюють механіку «плавання» пустельної ящірки.Проєкт очолює професор Марко Шмідт із кафедри вбудованих систем і сенсорів дистанційного зондування Землі (ЕSSЕО). Над розробкою також працюють фахівці з Бремена в межах ініціативи VаМЕх Німецького аерокосмічного центру.

Перші випробування виявили слабкі місця

Нову конструкцію протестували як на піщаних майданчиках, так і в польових умовах спільно з дослідниками Німецького дослідницького центру штучного інтелекту (DFКІ) та Університету Бремена.Випробування показали, що марсохід здатний стабільно пересуватися сипким ґрунтом. Однак перша версія коліс мала й недоліки. Вони виявилися важчими та вужчими за традиційні пневматичні аналоги, через що сильніше тиснули на поверхню і глибше занурювалися в пісок. Це збільшувало пробуксовування та ускладнювало керування.Після аналізу результатів інженери змінили конструкцію: зробили колеса ширшими та легшими. Завдяки цьому тиск на ґрунт зменшився, покращилися стійкість, керованість і прохідність.

Наступний крок — «розумний» марсохід

Дослідники планують удосконалювати не лише конструкцію коліс, а й програмне забезпечення. Вони хочуть створити систему керування, яка в режимі реального часу аналізуватиме пробуксовування, занурення коліс у ґрунт та особливості поверхні.Такий підхід дозволить марсоходам автоматично адаптуватися до складних умов, ефективніше долати піщані ділянки та безпечніше пересуватися іншими типами ґрунту.Якщо технологія підтвердить свою ефективність під час подальших випробувань, майбутні місії на Марс можуть отримати значно більш прохідні та надійні всюдиходи, здатні досліджувати регіони, які сьогодні залишаються надто складними для сучасної техніки.